近日，第十二届全国海洋航行器设计与制作大赛暨第二届世界大学生水下机器人大赛在哈尔滨工程大学拉开帷幕。本次大赛由中国科学技术协会与中国工业和信息化部共同指导，中国船舶集团有限公司、中国造船工程学会、国际船舶与海洋工程创新与合作组织、共青团黑龙江省委员会与黑龙江省科学技术协会联合主办，哈尔滨工程大学承办。

(资料图片仅供参考)

来自北京大学、上海交通大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等371所院校和科研院所的2785支参赛队伍通过线上线下相结合的方式展开角逐，经过区域赛评审及推荐，共1066支参赛队伍晋级国赛。上海交通大学参赛学生在此次赛事中创造历史最佳成绩，参与国赛共20支队伍，共获得特等奖7项、一等奖4项、二等奖6项。

设计与制作类、新概念创意类

特等奖作品展示

设计与制作类（水面组）

由王鸿东副研究员、黄晓钰助理实验师指导，船舶海洋与建筑工程学院王玉晨、郭品栋、章文彬、周文彪与机械与动力工程学院李相衡完成的作品《“海上哨兵”-基于动态组网的无人船巡逻集群》获得设计与制作类竞赛-水面组特等奖。该团队项目提出了一种灵敏、高效、稳定的无人艇集群动态组网方法。通过开放式最短路径优先协议、变分不等式方法、冗余节点与虚拟力约束方法方法分别实现了集群组网的灵敏性、高效性、稳定性需求，为海上弱联通条件下无人艇集群面临的自重构、自优化问题提供了创新解决方法。

设计与制作类（水面组）

由王一听博士后、学生创新中心无人机实验室吴俊琦主任指导，船舶海洋与建筑工程学院周子欣、张钰菲、丁明、蒋晨悦，海洋学院汤家彬完成的作品《“幽灵”——基于减摇型动力定位系统的三体无人艇》获得设计与制作类竞赛-水面组。该团队自主设计的“幽灵”无人艇搭载了模块化垂直发射系统和无人潜航器，具备动力定位、火力打击、多用途作战能力。本作品将动力定位技术应用于大型USV，使无人艇具有高机动性和操纵性，能够应对复杂海况和多种作战需求。模块化垂直发射系统可以连续控制发射多枚导弹，具有简便发射、迅速部署、快速响应的优势。此外，还实现了无人艇和无人机、无人潜航器的协同作战，可以搭载其他作战载荷进行作战任务，具备多用途作战能力。

创新、创意及创业（新概念创意设计组）

由赵国成助理研究员、肖龙飞教授指导，船舶海洋与建筑工程学院张栢源、陈衍力、李雨瑶、靳奉园、王鑫完成的作品《基于脉动射流的仿鹿角虫式海底矿粒采集机器人》获新概念创意设计组特等奖。该团队提出并验证了一种利用脉动射流集矿和仿生履齿行走的新型海底矿粒采集机器人，该作品融合了自主设计的外扩式射流、泥橇滑板、动力源切换等创新结构。在集矿方面，构建了厘米级粗矿粒易起动、微米级沉积物难悬浮的集矿流场；在行走方面，减小了压陷深度、增强了行进稳定性和行进效率。通过研制和实验测试原理验证机，论证了新型海底矿粒采集机器人的高集矿效率和低环境扰动效果。

创新、创意及创业（新概念创意设计组）

由温斌荣助理教授、田新亮教授指导，船舶海洋与建筑工程学院张航、李昊辰、孙镜茹、刘广琦、高誉宁完成的作品《定风波·浮式风机减振器》获得新概念创意设计组特等奖。针对复杂海况下浮式风机结构低频、宽频振动控制难题，该团队创新地提出基于调谐质量阻尼惯容器（TMDI）的浮式风机减振降载技术思路，设计制作了TMDI试验样机。该减振器在传统减振器基础上引入惯性元件和旋转整流装置，克服了传统减振器质量大、行程远、控制频带有限的缺点，实现了漂浮式风力发电机结构紧凑空间内的高效振动抑制与疲劳降载，切实提升浮式风机系统可靠性与综合发电效率。

创新、创意及创业（新概念创意设计组）

由赵永生高级工程师、何炎平研究员指导，船舶海洋与建筑工程学院包昱皓、蔡炜锴、蔡君蕾、赵远洋、刘嘉荣完成的作品《C-Navi：基于SLAM的局部路径规划算法在船舶自主靠泊场景中的应用》获得新概念创意设计组特等奖。该团队设计采用基于SLAM的局部路径规划算法，以帮助船舶实现精确的自主泊离。该算法通过船舶搭载的传感器和算法技术来建立船坞环境地图，以更为精确地感知周围的环境障碍物。在此基础上，根据船舶的动态定位信息和目标点的位置，自动生成符合船舶动力学约束的最优路径规划方案，以实现自主靠泊。该技术方案在湖泊船坞等场景中进行了功能性验证实验，证明具备良好的态势感知功能，能够满足安全实时的动态避障导航需求，可以实现自主靠离泊功能，完善了其自主航行体系。

全国海洋航行器设计与制作竞赛是船海学科最具影响力的学生科创竞赛，不断增强大学生投身海洋的意识，着力引导大学生树立开拓创新、刻苦钻研、勇于实践、团结协作的精神。船建学院依托学生创新中心船建分中心，从学生创新实践活动中挖掘和培育了一大批优秀项目，引领学生进一步关心海洋、热爱海洋、经略海洋，为实现兼具家国情怀与创新精神的人才培养目标不断贡献力量。

来源：船舶海洋与建筑工程学院

责任编辑：“四力”共行计划成员

材料科学与工程学院 邵士博

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